產(chǎn)品名稱:[ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)]
上海中人專業(yè)提供ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái),學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。
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本文關(guān)鍵詞:
ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
ZRDI-JX1.0可重構(gòu)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、搖桿、凸輪綜合運(yùn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、概述
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)為綜合機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái),是一款專為機(jī)械類專業(yè)教學(xué)設(shè)計(jì)的綜合性實(shí)驗(yàn)裝置。設(shè)備通過(guò)少量零部件的拆裝組合,可靈活構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿搖桿、平底直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)及滾子直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)五種典型傳動(dòng)系統(tǒng)。各機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)可在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),配合光電脈沖編碼器等檢測(cè)元件,能實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的測(cè)定,助力實(shí)驗(yàn)者深入理解機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及參數(shù)變化對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響,是連接理論知識(shí)與工程實(shí)踐的核心實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
組合性強(qiáng),靈活度高:僅需拆裝少量零部件,即可快速切換多種典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),滿足多類型機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)需求,減少設(shè)備投入成本。
參數(shù)可調(diào),探究性佳:曲柄長(zhǎng)度、連桿長(zhǎng)度、滾子偏心、滑塊偏置等關(guān)鍵參數(shù)均支持在規(guī)定范圍調(diào)節(jié),便于實(shí)驗(yàn)者研究參數(shù)改動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響,深化對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知。
檢測(cè)精準(zhǔn),數(shù)據(jù)全面:配備光電脈沖編碼器、絕對(duì)角度傳感器等專業(yè)檢測(cè)元件,可精準(zhǔn)測(cè)定位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速等參數(shù),為實(shí)驗(yàn)分析提供可靠數(shù)據(jù)支撐。
理實(shí)結(jié)合,實(shí)訓(xùn)高效:支持理論運(yùn)動(dòng)曲線與實(shí)測(cè)運(yùn)動(dòng)曲線的對(duì)比分析,幫助實(shí)驗(yàn)者建立對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的感性認(rèn)識(shí),同時(shí)掌握實(shí)驗(yàn)設(shè)備的操作方法,提升實(shí)操與分析能力。
功能完備,適配教學(xué):具備數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等功能,可滿足課堂實(shí)訓(xùn)、分組實(shí)驗(yàn)、自主探究等多種教學(xué)場(chǎng)景需求,貼合機(jī)械類專業(yè)教學(xué)大綱。
三、技術(shù)參數(shù)
1、4G/WIFI雙網(wǎng)邊緣采集工業(yè)網(wǎng)關(guān):
1.尺寸:105*80*22mm
2.電源:DC24V
3.接口:WLAN/LAN雙網(wǎng)口、TTL(波特率1200-230400bit/s)、SIM卡
4.指示燈:NET、WIFI、4G、SVR、DATA
5.WIFI工作模式:STA模式、AP模式
6.協(xié)議支持Modbus TCP/UDP、MQTT、FTP、HTTP、Websocket、HTTPS、MQTTS
7.DTU在線模式:可設(shè)置為離線模式、永遠(yuǎn)在線模式、喚醒模式、按需在線模式、周期在線模式。
8.中心連接模式:?jiǎn)沃髦行倪B接、主副切換連接、主副同時(shí)連接、主副獨(dú)立傳輸、主副互聯(lián)對(duì)傳。
9.功能設(shè)置:ID、注冊(cè)包、心跳包頭、心跳時(shí)間、注冊(cè)包模式、數(shù)據(jù)發(fā)送模式、數(shù)據(jù)幀間隔、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位、APN網(wǎng)關(guān)、用戶名、密碼。可查詢基本參數(shù)、運(yùn)行信息、信號(hào)質(zhì)量,一鍵配置參數(shù)、保存參數(shù)腳本、加載設(shè)備參數(shù)、加載參數(shù)腳本、網(wǎng)絡(luò)配參、串口配參。
10.輪詢指令:支持10條輪詢指令,輪詢時(shí)間單位可設(shè)置為秒、毫秒
11.自定義命令:可通過(guò)命令對(duì)網(wǎng)關(guān)設(shè)置
12.數(shù)據(jù)顯示:支持顯示調(diào)試信息、串口數(shù)據(jù)發(fā)送
13.支持4G遠(yuǎn)程配參
2、可重構(gòu)機(jī)械套件
(1)機(jī)構(gòu)可調(diào)范圍:
1.曲柄長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:20mm、24mm、28mm、32mm四級(jí)調(diào)節(jié)位置
2.滑塊偏置量調(diào)節(jié)范圍:±5mm,對(duì)稱雙向調(diào)節(jié)
3.凸輪廓線升程:20mm
4.凸輪滾子從動(dòng)件偏置調(diào)節(jié)范圍:±5mm,雙向調(diào)節(jié)
5.連桿長(zhǎng)度可選規(guī)格:3條 距離可調(diào)
6.搖桿擺角范圍:60°
(2)可重構(gòu)套件參數(shù)
1.可調(diào)節(jié)曲柄組件:長(zhǎng)度20-32mm四級(jí)調(diào)節(jié),45號(hào)鋼精制,調(diào)節(jié)精度±0.02mm,含曲柄盤(pán)、鎖緊螺母、偏心軸套。
2.連桿組件:標(biāo)配3種規(guī)格長(zhǎng)度,45號(hào)鋼精制,經(jīng)過(guò)表面處理工藝。
3.導(dǎo)桿組件:2根,45號(hào)鋼精制,經(jīng)過(guò)表面處理工藝。
4.搖桿組件:1根,45號(hào)鋼精制,經(jīng)過(guò)表面處理工藝。
5.滑塊組件:3個(gè),高精度耐磨滑塊,銅制。
6.凸輪組件:盤(pán)形凸輪,升程20mm,45號(hào)鋼精制,表面發(fā)黑。
7.滾子直動(dòng)從動(dòng)桿組件:滾子608
8.傳動(dòng)與支撐組件:同步帶輪2個(gè)、同步帶1條、旋轉(zhuǎn)軸1根、高精度軸承座2個(gè)、搖桿支座3個(gè)、支桿4個(gè)
3、電機(jī)
1.輸入電源:220V 50HZ
2.轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍:≥2500rpm
3.轉(zhuǎn)矩:≥1.6N.m
4.軸直徑≥18.5mm
5.支持Modbus
6.轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)矩值直讀功能
7.具有報(bào)錯(cuò)提示
8.功率≥480w
4、光電編碼器
1.ABZ三路輸出、1024脈沖
2.12-24V互補(bǔ)輸出
3.最大可測(cè)轉(zhuǎn)速:6000rpm
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.0035kg㎡
5.軸負(fù)載:徑向60N,軸向30N
6.響應(yīng)頻率:300KHz
7.編碼器主體直徑80mm,可安裝于軸中間。
5、角度傳感器:
1.量程:360度
2.連續(xù)旋轉(zhuǎn)無(wú)機(jī)械限位
3.線性精度:0.3%F.S
4.低旋轉(zhuǎn)阻尼
5.分辨率約為:0.088°
6、限位開(kāi)關(guān):光電式
7、位移傳感器:
1.量程:250mm
2.精度:0.05mm
3.電壓模擬量輸出
8、7寸人機(jī)交互HMI觸摸屏
采用7英寸彩色液晶觸摸顯示屏,分辨率800×480,四線電阻式觸摸屏,輸入電壓DC24V,額定功率5W,處理器1GHz,內(nèi)存128M,系統(tǒng)存儲(chǔ)128M,具有232/485/422、USB、以太網(wǎng)接口,支持組態(tài)。面板可實(shí)時(shí)顯示搖桿角度、導(dǎo)桿角度、滑塊位移、轉(zhuǎn)速,通過(guò)觸摸屏加速、減速、復(fù)位、單圈、勻加速按鈕可直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,操作直觀便捷。
9、多功能控制器
采用緊湊型多功能控制器,集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量輸出,不低于10路模擬量輸入,不低于2路模擬量輸出,多個(gè)高速計(jì)數(shù)器,支持RS232、RS485、MODBUS
10、柜體
柜體采用優(yōu)質(zhì)鈑金數(shù)控彎折并進(jìn)行塑粉靜電噴涂,上半部分采用藍(lán)色凹凸面設(shè)計(jì),中間凹面設(shè)有7寸彩色工業(yè)HMI人機(jī)交互界面,兩邊凸面設(shè)有安全保護(hù)裝置及電源開(kāi)關(guān),下半部分采用柜體帶柜門(mén),柜體兩側(cè)突出側(cè)設(shè)有內(nèi)槽可嵌入燈條。背面設(shè)有帶過(guò)載保護(hù)的安全電源插座。外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):760×640×1050mm±5%,底部帶4個(gè)萬(wàn)向輪,方便移動(dòng)。
四、可完成實(shí)驗(yàn)
1.基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn):學(xué)習(xí)位移、速度、加速度的測(cè)定方法
2.曲線對(duì)比與分析實(shí)驗(yàn):采集機(jī)構(gòu)實(shí)測(cè)運(yùn)動(dòng)曲線,與理論運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行對(duì)比,分析差異成因,深化對(duì)運(yùn)動(dòng)速度尤其是加速度的感性認(rèn)識(shí)。
3.機(jī)構(gòu)性能對(duì)比實(shí)驗(yàn):對(duì)比曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能差異,探究不同機(jī)構(gòu)的適用場(chǎng)景。
4.凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn):檢測(cè)凸輪直動(dòng)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,比較不同凸輪廓線或接觸副對(duì)凸輪直動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響。
5.數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn):進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、角度曲線、滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線、凸輪機(jī)構(gòu)滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線等數(shù)據(jù)采集,完成采集曲線的打印與分析。
6.拆裝與調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn):通過(guò)拆裝零部件組合不同機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù),觀察參數(shù)變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響,強(qiáng)化對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的理解。
五、數(shù)智云艙大界面

數(shù)智云艙-曲柄滑塊大數(shù)據(jù)界面
可發(fā)送信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)與數(shù)智云艙互控,可控制加速、減速、復(fù)位、單步、勻加速、變速、自動(dòng)采集、停止采集、手動(dòng)采集、讀取歷史、清除歷史、清除數(shù)據(jù)、設(shè)置參數(shù)、停止,既可通過(guò)數(shù)智云艙控制,也可以通過(guò)設(shè)備上的觸摸屏控制,支持遠(yuǎn)程控制、異地控制、離線控制、手動(dòng)控制并實(shí)時(shí)反饋至數(shù)智云艙。
1)設(shè)置參數(shù):曲柄長(zhǎng)度r、連桿長(zhǎng)度l、軸偏距e
2)性能曲線:實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)設(shè)備的曲柄實(shí)時(shí)的位移、速度、滑塊加速度、轉(zhuǎn)速等性能曲線。
3)儀表盤(pán)模塊:展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤(pán),根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
4)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域:顯示實(shí)時(shí)采集的曲柄轉(zhuǎn)速、滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、曲柄夾角的反饋值。
數(shù)智云艙-曲柄滑塊導(dǎo)桿大數(shù)據(jù)界面
1)設(shè)置參數(shù):曲柄1長(zhǎng)度、連桿4長(zhǎng)度、導(dǎo)桿3長(zhǎng)度、間距、軸偏距
2)性能曲線:實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)設(shè)備的曲柄實(shí)時(shí)位移、速度、滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、轉(zhuǎn)速等性能曲線。
3)儀表盤(pán)模塊:展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤(pán),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),指針轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)數(shù)值位置。
4)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域:顯示實(shí)時(shí)采集的滑塊位移、滑塊速度、滑塊加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導(dǎo)桿角位移、導(dǎo)桿角速度的反饋值。
數(shù)智云艙-曲柄導(dǎo)桿搖桿大數(shù)據(jù)界面
1)設(shè)置參數(shù):曲柄長(zhǎng)度、連桿長(zhǎng)度、導(dǎo)桿長(zhǎng)度
2)性能曲線:實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)設(shè)備的搖桿位移、搖桿速度、搖桿加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導(dǎo)桿角位移、導(dǎo)桿角速度的性能曲線。
3)儀表盤(pán)模塊:展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤(pán),根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),指針轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)數(shù)值位置。
4)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域:顯示實(shí)時(shí)采集的搖桿位移、搖桿速度、搖桿加速度、曲柄角位移、曲柄角速度、曲柄角加速度、導(dǎo)桿角位移、導(dǎo)桿角速度的反饋值。
數(shù)智云艙-凸輪大數(shù)據(jù)界面
1)參數(shù)設(shè)置:推桿行程、凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度、凸輪推程的運(yùn)動(dòng)角
2)性能曲線:實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)設(shè)備的推桿位移、推桿速度、推桿加速度、凸輪轉(zhuǎn)角的性能曲線。
3)儀表盤(pán)模塊:展示角度、轉(zhuǎn)速儀表盤(pán),根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),指針轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)數(shù)值位置。
4)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域:顯示實(shí)時(shí)采集的推桿位移、推桿速度、推桿加速度、凸輪轉(zhuǎn)角的反饋值。
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